更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资基金(jījīn)的 北京机器人产业正在实现(shíxiàn) “技术(jìshù)迭代”和“订单翻番”的加速发展 型号为N2的(de)人形机器人获得亚军 这款机器人的研发有哪些(něixiē)新进展？ N2小朋友的“新家(jiā)”坐落在昌平北七家附近的一处智造产业园。从半马比赛到现在，两个月(yuè)来，从本体结构到算法学习，它都有了很大的进步(jìnbù)。 适配复杂地形(dìxíng)和高动态运动 首先它加强(jiāqiáng)了机器人最易损坏的脚踝、肩膀等关节。 采用内走线的(de)方式，把电线(diànxiàn)盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛中它跑得那么稳？ 是因为它的(de)连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗对算法(suànfǎ)的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练(xùnliàn)过程中，科研人员还加入了“奖惩机制(jīzhì)”。 举个例子，它在经过(jīngguò)不同地形的时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分(jiāfēn)，摔倒了就扣分。全方位(quánfāngwèi)的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应(shìyìng)多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供(tígōng)情绪价值的仿生机器人 这是一台名叫Hobbs的(de)仿生机器人初始版本，它能模仿人眨眼睛、微笑(wēixiào)，高自由度、几乎0延迟。 北京持续建设国际科创中心(zhōngxīn) 在北京，科技金融和机器人(jīqìrén)产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们(tāmen)近几个月几乎是“爆单”的状态，目前已(yǐ)获得2500台意向订单。 作为(zuòwéi)北京市“专精特新”企业的一员(yīyuán)，这家企业成立不到2年便获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点(zhòngdiǎn)支持人工智能(réngōngzhìnéng)、机器人、商业航天等(děng)前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在(zài)这片科创沃土上，在科技(kējì)金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京正在(zhèngzài)从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视新闻客户端(kèhùduān) 作者: 朱继华(zhūjìhuá) 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊